Im Herbst 2002 wurde die Idee für die Aktion Restcent im Caritashaus Würzburg geboren. Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter beschlossen, monatlich ihre Centbeträge aus Lohn und Gehalt in einen gemeinsamen Topf zu geben. Was für den Einzelnen nur einen kleinen Verzicht bedeutet, summiert sich in der Gemeinschaft zu einem stattlichen Betrag.
Seit 2008 beteiligen sich nicht nur die Caritas-Mitarbeiterinnen und -Mitarbeiter, sondern auch ihre Kolleginnen und Kollegen aus dem Bischöflichen Ordinariat und angeschlossenen Einrichtungen. Die Unterstützung wird weiter ausgeweitet durch das Personal der Missionsärztlichen Klinik (heute Klinikum Würzburg Mitte) und dem Missionsärztlichen Institut.